1) 5G+工业质检

需求一：在生产线上对生产的橡胶颗粒进行检测，检测内容为橡胶颗粒是否存在多颗粒橡胶粘连。同时检测橡胶颗粒中是否存在异常物，如塑化胶、螺丝等。同时检测橡胶颗粒是否存在异色情况，‘异色’指除白色、米白色以外都是不合格颜色，常见为棕、黄、黑为主。

需求二：在检测橡胶颗粒工位，下一道工序会把橡胶颗粒压缩成方块，在此工位结合上游颗粒异常检测场景对橡胶块内部的异常进行报警与剔除。同时采用六台工业相机组成的多相机系统对胶块表面进行异常缺陷检测，异常情况同需求一。在下游剔除装置位置对存在异常的胶块进行自动剔除。

需求三：在橡胶块六面检测工位，下一道工序会在成品橡胶块表面包一层热封塑料薄膜，在此工位对产线上的成品橡胶进行检测，对未包膜或未合格包膜的橡胶块进行报警与联锁停线。

总体设计如图：

§1.1.1.1.1 橡胶颗粒异常检测

(1) 方案设计：采用双工业相机组成视觉检测系统，对产线实时检测。

(2) 视觉算法检测流程：

§1.1.1.1.2 橡胶块六面异常检测

方案设计：本方案胶块底面、顶面、侧面全部采用线阵工业相机，前后面采用面阵工业相机进行检测。

（1）视觉算法检测流程：

§1.1.1.1.3 橡胶块塑封异常检测

（1）方案设计：

（2）视觉算法检测流程：