传统AGV基于磁条或WIFI方式进行导航。采用磁条导航时企业工厂内需要AGV运动路线铺设磁条，磁条易磨损，而WIFI由于传输局限性，导致AGV定位不准确。云化AGV，是把AGV上位机运行的定位、导航、图像识别及环境感知等需要复杂计算能力需求的模块上移到5G的边缘服务器，以满足AGV日益增长的计算需求，而运动控制/紧急避障等实时性要求更高的模块仍然保留在AGV本体以满足安全性要求。这相当于在云端为AGV增加了一个大脑，除AGV原有的复杂计算意外，各种各样的AI能力扩展成为可能。实现云化AGV大规模密集部署、大范围无缝切换以及应用扩展，对5G网络提出了相关要求：即满足通信调度及业务数据实时交互需求，以及集成其他视觉应用的通信需求。

云化AGV系统包括室内及室外应用场景，室外覆盖范围约2KM；满足工业高可用指标99.9999%，通信时延小于100ms。目前的双目视觉AGV，网络需求为上行带宽144Mbps（如果AGV端视觉预处理，上行带宽要求不高），时延30—40ms。未来AGB安装6-10多摄像头（视觉导航、视觉检查等多种功能），移动速度提升到2-3m/s，网络上行带宽需求小于1Gbps（随着低时延的视频压缩和解压技术成熟，可以在AGV端实现视频压缩预处理，节省上行带宽），时延约为20ms。

图：典型应用属性对比